医用机械手的组成电蒸锅

医用机械手的组成

医用机械手主要由执行机构、传动机构、驱动机构和操作机构等组成，采用液厌传动方式来实现执行机构的相应动作。在芥个时问段，按预先规定程序进行医疗操作，并达到不同速度和精确动作的要求，同时，利用换向阀对执行机构发出指令，从而使执行机构——机械手夹持芥类医疗器械到达指定空问

位置。

2．2结构

执行机构。医用机械手执行机构，主要由手部和运动机构组成。手部是用来抓持医疗器械的部件，根据被抓持的物件的形状、尺寸、净质晕、材料和作业要求不同，有多种结构形式，如夹持式，托持式和吸附式。

传动机构。传动机构使手部完成各种转动、移动或复合运动，从而实现编制程序规定的动作，改变彼夹持物体的位置和态。主要由臂杆、液厌缸、液厌马达、液厌管件等组成。传动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。自由度是械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活度越大，通用性女，，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。

驱动机构。医用机械手采用液压驱动方式，如图2所示。使用液压泵作为动力源，用液压缸和液压马达作为系统动力的执行装置，同时用换向阀拧制液压缸和液压马达的启停，实现规定的定位目标。由于液压装置工作比较平稳，在相同体积小，液压装置能比电气装置产生出更大的动力。在同等功率下液压装置的体积小，质量小，其功率大，结构紧凑。

阳痿

急性风湿性关节炎

劳损

天和骨通贴膏

劳损